El sensor de caída

El sensor de caída, inclinación, vuelco, TO, TILT, BAS, etc. de las motocicletas cumple la función de apagar el motor después de una caída. Es muy importante en los motores de inyección ya que se podría quedar encendido con la bomba de combustible funcionando y enviando presión, con el consiguiente riesgo de explosión así que los fabricantes idearon sistemas para tener esta situación controlada. Berton describe en profundidad el funcionamiento del sensor de caída en su sección Bertonbike responde del número 307 de MotoTaller correspondiente a abril de 2022.

El funcionamiento básico del sensor de caída es cortar la alimentación eléctrica al sistema de inyección, habitualmente a la bomba de combustible, bobinas, y/o los inyectores.

Normalmente no cortan la alimentación inmediatamente y tampoco reponen la alimentación al volver la moto en posición vertical automáticamente. La primera situación es debida a que se deja un margen para evitar que el motor se pare con una mínima oscilación brusca que se podría dar en circunstancias extremas de conducción, en circuito, offroad, etc. La segunda situación, la reposición de la alimentación eléctrica, implica quitar el contacto y volver a ponerlo para alimentar al sistema.

Existen múltiples configuraciones para el “corte” de alimentación. Algunas motocicletas únicamente intervienen sobre la bomba de combustible, otras también sobre el sistema de arranque eléctrico, encendido, etc… Incluso hay motocicletas que, al disponer de sensor IMU y de medición inercial, ya no disponen de sensor de caída pues es la IMU que indica el vuelco y la ECU lo gestiona apagando el motor.

En su construcción habitualmente se emplea un péndulo, que puede estar bañado en silicona. De esta forma se conoce la posición, vertical o caída de la motocicleta. La posición del péndulo se transforma en señal eléctrica mediante sensores Hall o mediante un potenciómetro. Recordemos que están marcados con una posición “UP”, superior o flecha, para indicar su colocación física porque si se monta invertido, se detectará una caída siempre.

Puede ser una fuente de problemas para el mecánico porque entra moto en el taller y sí que funciona sistema de arranque pero no inyecta ni funciona la bomba de inyección. Para “empeorar” la situación, no se detecta avería y esto debemos tenerlo muy presente ya que una moto caída no es una avería en si misma, como mucho un código de evento que sí que registran algunas marcas como, por ejemplo, Yamaha. Es por ello que debemos contar con la presencia de un sensor que detecte caída, especialmente si se ha manipulado previamente.

Ante esta sospecha nos debemos dirigir al manual para comprobarlo. Las diferentes tecnologías implican diferentes comprobaciones si bien tienen en común una salida de voltaje diferente en función de la posición.

Veamos una comparativa de diferentes sensores tipo:

Con esta tabla podemos observar, a modo de ejemplo, que las señales de salida de los sensores pueden ser diferentes estando en igual posición. Incluso unos alimentan a 5 V mientras que otros con la tensión de 12 V de la motocicleta.

Indicación de que los sensores alimentados a 5 V se conectan únicamente a la ECU motor y será ésta quien se encargue de cortar la alimentación cuando reciba la señal de motocicleta caída.

En las imágenes se muestra el aspecto típico de algunos sensores y en el esquema eléctrico aprecia la conexión del sensor con la centralita motor.