El Servicio de Asesoría Técnica, iS.A.T. de Berton ha seleccionado para el el número 342 de MotoTaller correspondiente a octubre de 2025 la siguiente consulta: una BMW F 900 R de 2021 entra en el taller con el testigo de avería de motor MIL encendido permanentemente y con el sistema de cambio semiautomático sin funcionar.

Selección del vehículo, del cable y del sistema         

Utilizando el software Bertondata, se entra de la siguiente forma: BMW > F – URBAN > 900 R (2019) > TREN MOTRIZ > BMS – GESTION DEL MOTOR. Se utiliza el cable BER –H3001 con conexión directa OBDII.

Identificación de la avería

Aparecen las siguientes averías:

• 3A1193 SENSOR DE LA PALANCA DE CAMBIOS
• 3A1195 SENSOR DE LA PALANCA DE CAMBIOS
• 3A1192 SENSOR DE LA PALANCA DE CAMBIOS
• 3A1190 SENSOR DE LA PALANCA DE CAMBIOS

Todas con la misma descripción, en estado ACTUAL e indican concretamente a un elemento. Se debe diferenciar entre el sensor de la palanca de cambios y el sensor de marcha engranada.

El primero es el sensor para detectar la pulsación de la palanca de cambios, conocido como shifter o blipper; el segundo indica la relación que está engranda en la caja de cambios.

Resolución

Siendo tan claros los códigos de avería, se investiga el propio sensor y también el cableado porque en el departamento iS.A.T. tenemos un histórico de problemas con estos cables.

Durante la inspección se localizan cables desde el sensor hasta la UCE motor sin continuidad por lo que se procede a abrir la instalación para revisarla visualmente. Se observan cables cortados por fricción. Una vez reparados, pasan los errores a fugaz, pudiendo ser borrados, y se restablece el funcionamiento del sistema.

Análisis

Los sistemas de cambio rápido, sin accionamiento de embrague, precisan de varios sensores para su funcionamiento. Cuando alguno de ellos falla o no está en el valor prescrito, el sistema no actúa por lo que se debe realizar un cambio de marcha con embrague.

En este caso era el propio sensor de la palanca, su cableado, el que estaba en mal estado y la centralita del motor, al detectarlo, había inhibido el sistema.