La comunicación en la motocicleta (y IV)

La serie de documentación técnica que aborda la comunicación en la motocicleta llega a su fin en esta cuarta entrega. Seguimos describiendo la red de comunicación CAN-BUS centrándonos en esta ocasión en los tipos de averías que puede sufrir y los motivos que las pueden provocar.

En primer lugar, debemos diferenciar entre dos tipos de averías:

Las relacionadas con el software de las UCEs
Las relacionadas con problemas en el cableado

Las relacionadas con el software suelen tener que ver con desprogramaciones fortuitas o por avería de éstas y provocan códigos relacionados con la no interpretación correcta de datos. Por ejemplo, se sustituye una UCE de ABS que precisa una comunicación múltiple con otras y su coordinación. En determinadas motocicletas, si no se codifican las centralitas para que se reconozcan entre ellas habrá problemas.

En cambio, las averías relacionadas con las líneas CAN se pueden determinar con diagnóstico tradicional, entiéndase conexiones en mal estado o cableado. Veamos cómo funciona.

La red CAN está diseñada para trabajar con dos cables en paralelo, trenzados y a voltajes específicos como ya se ha explicado en anteriores entregas. Si un punto de esta red se degrada, es posible que el sistema siga funcionando pero en modo de seguridad. Al ser dos cables en paralelo, dependiendo de donde esté el defecto y cual sea, afectará a la totalidad de UCE o únicamente a algunas.

Las principales posibilidades de avería son:

(1) Circuito abierto (cable cortado)
(2) Circuito derivado a masa una única línea
(3) Cortocircuito CAN H y CAN L
(4) Cortocircuito a positivo una única línea
(5) Circuito completo derivado a masa
(6) Circuito completo derivado a positivo

Veamos un gráfico en el que aparece mas claro:

En esta imagen se pueden observar, de forma esquemática, las verificaciones a realizar.

Resistencia completa de la línea CAN (suele ser de 60 Ohm incorporando dos resistores de 120 Ohm)
Continuidad de las líneas entre todas las UCE
Aislamiento de masa del cableado
Aislamiento de positivo del cableado
Tensión en las líneas

En múltiples ocasiones el terminal de diagnosis está enlazado en la misma línea de CAN principal de la motocicleta, lo cual puede ayudar a realizar las mediciones. En este sentido, Berton dispone de un comprobador de líneas OBD Check que ayuda a verificar de forma rápida si existe actividad en el conector de diagnosis y dispone de tomas para realizar mediciones en cada unos de los pines OBD.

Mediante la comprobación de la continuidad y la actividad del BUS, se puede ahorrar tiempo y comprobaciones de derivaciones ya que incorpora un led por pin que advierte de tal circunstancia, así como de una actividad real de comunicación, siempre en la línea a la que esté conectado.

Recordemos que algunas motocicletas incorporan canales de comunicación independientes de diagnosis (bien K o CAN) y comunicación intracentralitas por lo que, en la práctica, son circuitos independientes que hay que comprar uno por uno.