La comunicación en la motocicleta (III)

En el protocolo CAN existe la peculiaridad de disponer de un sistema anti-interferencias. Para dificultar las EMI o las pérdidas de señal y que deba funcionar en modo degradado, los dos cables que componen el sistema CAN L y CAN H trabajan en un voltaje de 4,5 V pero no es, como podría parecer intuitivamente, 0 V = 0 y 4,5 V = 1 sino que es la relación de voltajes existente entre ellos la que determina si se transmite 1 o 0. En la imagen se puede observar claramente.

Cuando ambos cables tienen un voltaje de 2,5 V (diferencia de voltaje entre ellos 0) la señal es 1. Sin embargo, cuando tienen una diferencia de voltaje de 2 V (CAN H 3,5 V y CAN L 1,5 V) la UCE entiende señal = 0.

De este modo, una posible interferencia o imperfección en la señal afectaría por igual a ambos cables ya que físicamente están uno junto al otro de tal forma que si a uno le hacen bajar 0,2 V seguramente al otro también por lo que la resta será la misma, o 0 V o 2 V.

Es aquí donde recordamos que el trenzado del cable físico, así como el posible apantallado, cumple la función de distorsionar las interferencias electromagnéticas con el objetivo de mejorar la comunicación. Debido a la afectación de los campos magnéticos sobre la corriente, esos pequeños cables de son de unos 0,5 mm. De hecho, se puede observar que habitualmente en los esquemas un símbolo nos recuerda el trenzado de éstos.

Gracias a que el sistema comunica varias centralitas, siempre por ambos cables, y que está programado para que reciba unos voltajes concretos, tiene la capacidad de detectar fallos en el cableado como cables cortados, derivados a masa, comunicados entre ellos mismos, etc. Para mejorar esta propiedad, se incorporan las resistencias (habitualmente 120 Ω) entre el CAN H y el CAN L que suelen ir acomodadas dentro de alguna UCE, por ejemplo Motor y Cuadro. En el siguiente cuadro, se presenta una arquitectura completa.