Si prestamos atención al CAN y partiendo de que el sistema binario equivale a un valor en decimal o hexadecimal, tambien se puede asignar un valor no numérico. Por ejemplo: 0001 1111 (BIN) = 1F (HEX) = 31 (DEC) = SOBRETEMPERATURA (valor de información para las UCE).

Analicemos la trama de información digital. Es así como se conoce al código de “ceros y unos” que se transmiten por los cables de comunicación. Ésta debe estar ordenada y estipulada para que todos los actores (UCE) interpreten igual el mensaje. A esto se le denomina protocolo y algunos de los mas habituales son: CAN, VAN, LIN, 12C, MOST, KL.

Durante el traspaso de información, se envían una serie de bits pero siempre estructurados de forma que no únicamente es importante el valor sino también la posición en la que está grabado.

Ejemplo

Una trama de información podría constar de:

• Campo de inicio: indica el principio de la comunicación
• Campo de estado: advierte de la prioridad del mensaje
• Campo de control: información de la cantidad de información contenida
• Campo de datos: información que se transmite
• Campo de aseguramiento: posibilita la verificación a prueba de fallos
• Campo de confirmación: el receptor debe emitir la confirmación de recibo
• Campo de fin: finaliza la trama

Una de las características que permite esta comunicación es la fiabilidad en cuanto al mensaje transmitido llega íntegro y correcto al receptor. Incluso se realiza el feedback por parte de la unidad receptora.

Con todas estas variables, la longitud del mensaje también puede serlo y es una de las indicaciones que se transmiten.

Tan a prueba de fallos es el sistema que incluso existe una prioridad en los mensajes ya que no todos son igual de importantes. Por ejemplo, los relativos a la seguridad del vehículo se procesarán por las unidades receptoras en primer lugar que otros.

No obstante, se puede transmitir la información por diferentes estándares ya que, aunque sean cables de cobre, unos precisan un único cable, otros dos, diferentes voltajes, etc.

Veamos algunos de los que ya se nombraron en la entrega anterior:

• KL: un único cable que puede trabajar a 12 V. Valor 0 = 0-30% de 12 V y valor 1 = 70-100% de 12 V.
• CAN: dos cables que trabajan a 5 V. Uno es CAN L y el otro CAN H por lo que en reposo ambos están a 0 V. Valor 1 = CAN H 4,5 V y CAN L 0, 5 V. Valor 0 = CAN H 2,5 V y CAN L 2, 5 V. Ésta es una de las variantes que existen.

En cualquiera de los dos protocolos ya se advierte que tiene que haber unas señales y si no están dentro, se entiende que el mensaje no está correctamente recibido. Por ejemplo, si en comunicación K se recibe un voltaje comprendido entre el 30% y el 70% de 12 V sería un caso que en esa “zona gris” se entiende que el mensaje no está correcto.

Una documentación técnica elaborada por Berton y publicada en el número 324 de MotoTaller correspondiente a diciembre de 2023.